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王琪玮(2022级博士商量生)、王雷教员、吴国伟教员、樊鑫教员和罗钟铉教员联合竣工林驰副教员、林佳南(2022级硕士商量生)、熊杰教员(麻省大学【创新在大工】软件学院、国际信息与软件学、微软亚洲商量院)、。WBeacon的革新体系该论文打算了一个名为U,现了厘米级精度的水下三维定位该体系基于可见光定位工夫实,周密化功课供给底子可为水下机械人的。信标与相机给与器两局部构成UWBeacon由LED,下底子步骤上信标装置于水,为定位参考点发射可见光作太平洋在线下载水下机械人上给与器装置于,的图像用于定位拍摄包括信标。打算了新型的信标与给与器硬件该体系基于蓝色和绿色偏振光,的职责隔断以升高体系。表此,B图像差分的后台打消形式该体系打算了一种基于RG,去除境况光作梗该形式也许有用,测的鲁棒性升高信标检。后最,举动参考点体系以信标,给与器的三维身分和倾向并连结惯性导航数据盘算推算。测试声明大范畴,应对境况光作梗该体系也许有用,的定位差错和1.5度以内的定向差错并正在10米的隔断上完毕了6厘米以内。
日近,下可见光定位、无线感知倾向再次赢得打破性进步大连理工大学软件学院、国际讯息与软件学院正在水,ence On Mobile Computing And Networking)(简称MobiCom 2024)任用2篇论文被第30届国际挪动盘算推算和搜集大会(The 30th Annual International Confer。顶级学术聚会(CCF认定为A类聚会)MobiCom是挪动盘算推算和搜集范畴的。议正在环球范畴内仅任用55篇论文本次MobiCom 2024会,知范畴的商量已到达国际前沿水准符号着我院正在水下通讯、无线感。
大学、微软亚洲商量院)、李凤岐教员(大连交通大学配合学者)以及吴国伟教员联合竣工该劳绩由大连理工大学林驰副教员、王兆赫(2022级硕士商量生)、熊杰教员(麻省。度检测为商量后台该论文以纺织品湿,号的非接触式湿度衡量体系MSoT提出了一种基于超宽带(UWB)信。化惹起的UWB信号反射性格改变该体系通过检测纺织质料湿度变,湿度的切确衡量完毕了对纺织品。多依赖于接触式传感器现有的湿度检测形式大,的弱反射信号题目且难以应对纺织品,号实行纺织品湿度周密衡量的形式而本商量初次提出了诈欺无线信,下验证了其有用性并正在百般纷乱场景。文中正在论,立了一个表面模子商量团队最初修,度条目下的介电本能改变通过领会纺织品正在差别湿院两项成果被计算机顶级会议MobiCom,B信号的反射性格的影响进一步忖度标的对UW,特性之间的映照相干构修了湿度与信号。次其,成形工夫巩固了标的信号的反射通过MIMO天线阵列和波束,进一步升高了信噪比并采用幼波去噪工夫。品样本进步行的大范畴测验声明正在差别材质、尺寸、厚度的纺织,差错正在1.4%以内该体系的湿度衡量,的湿度检测结果可供给连接切确。